Det er to typer tilkoblingsmetoder for utstyr i automatisk linje: stiv tilkobling og fleksibel tilkobling.
Stiv lenke
I den stive tilkoblingsautomatiske linjen er det ingen lagringsenhet mellom prosessene, og bearbeidings- og formidlingsprosessen til arbeidsstykket har en streng rytme. Når et utstyr svikter og stopper, vil det føre til at hele linjen stopper. Derfor er driftssikkerheten til forskjellig utstyr i den stive tilkoblingsautomatikken høy.
Fleksibel tilkobling
I den fleksible automatiske tilkoblingslinjen er det en lagringsenhet mellom hver prosess (eller seksjon), og rytmen til hver prosess trenger ikke være strengt konsistent. Når et bestemt utstyr er midlertidig suspendert, kan lagringsenheten brukes i en viss tidsperiode. Justering og balanse kan brukes. Derfor vil det ikke påvirke normal drift av andre enheter. Fleksible koblinger brukes ofte til omfattende automatiske linjer, monteringsautomatiske linjer og lange kombinerte automatiske verktøylinjer.
